智能仪表导航：投屏与 HUD 如何一起接入？

大屏：导航投屏与 HUD 一起接入

大屏仪表正常同时支持导航投屏和 HUD。投屏显示手机生成的完整导航画面；HUD 提供转向、路名和距离数据，可由厂商自己的仪表 UI 绘制。两条链路承担不同工作，不能只接视频就省略 HUD。

终端运行 FreeRTOS。APP 负责地图与路线，SDK 负责通信；厂商连接自己的无线、解码和显示驱动。

两条链路，分别处理

• **导航投屏：**通过 Wi-Fi 接收压缩视频，交给解码器和屏幕显示。
• **HUD：**通过 BLE 接收转向、距离等结构化数据，持续更新仪表提示，不包含地图底图。

投屏期间仍需处理 HUD 事件。把耗时解码放到独立任务，避免转向数据等待视频处理。具体画面布局由厂商设计，同时支持两项能力不意味着必须将两种画面叠在一起。

视频流停止不等于导航结束。仅停止视频时，不要清除仍有效的 HUD；收到导航结束、断连或提示过期事件时，再按事件清理对应内容。

小屏无法投屏时，仅使用 HUD

如果屏幕很小，无法显示导航投屏，就保留 HUD，显示清晰的方向、路名与距离，并关闭视频能力。这类仪表无需接入导航视频的 Wi-Fi 收包和解码流程。

不要仅凭一条固定尺寸划分方案：确认目标屏幕上的可读性和实际显示能力。能够正常投屏的大屏仍按“投屏 + HUD”接入。

分别验收，再验证同时运行

大屏先确认 HUD 事件与视频画面各自正确，再测试两者同时运行：地图流畅、转向及时，反复开始和结束导航后没有旧提示或旧帧残留。

小屏确认视频能力关闭，HUD 在目标屏幕上清晰可读；结束导航或信息过期后，旧方向及时消失。两类仪表都要在目标手机与实际开发板上验证重连和导航重启。

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