HARDWARE SDK / FreeRTOS
硬件 SDK 开发文档
先看懂 APP、硬件 SDK、后台与板级驱动的分工，再准备接入材料并连接第一块板子。
从这里开始
先看架构与生命周期
用四张流程图看懂启动、连接、硬件执行和停止重启。
按产品功能选择入口
按任务查文档
架构与生命周期
用流程图理解 APP、SDK、后台与硬件的分工，以及启动、连接、命令和关闭。
首次连接
选择 Managed/Core，完成 BLE 首次添加、Wi-Fi 主业务与主题同步。
准备 SDK 与授权
获取接入包，写入设备授权。
Wi-Fi 与蓝牙
Wi-Fi 主连接、蓝牙辅助连接与 PIN 配对。
ESP32-P4 开源示例
选择完整仪表或托管工程，核对版本并定位适配文件。
车辆控制
处理锁、灯、音量和鸣笛指令，回报真实执行结果。
车况上报
上报完整车况快照、未知值和故障事件。
感应解锁
接入 BLE 采样、校准存储与真实解锁执行器。
车辆开关机
执行开关机指令，上报电源状态并保留待机通信。
座桶控制
执行单次开盖指令，接入座桶锁与真实执行回执。
导航
处理 HUD 提示与过期，接入终端导航按键、动作授权和会话回执。
视频投屏
接入 H.264 / MJPEG 收包、解码、显示与镜像控制。
离线地图
下载区域道路包，接入 Core 矢量窗口、位置与显示。
手机状态
同步手机日夜主题、电量与充电状态。
手机通知
接入 Android 通知与 iPhone ANCS，处理显示和动作。
通话
接入通话驱动、真实状态和接听拒接等动作。
音频接入
选择 A2DP 或 Wi-Fi 音频，接入真实播放驱动并核验采集与路由边界。
仪表广告
接入素材接收、持久回执、解码与一次播放。
资源与平台移植
核对参考占用、栈与队列，测量峰值并移植自有 BSP。
持久化
保存授权与绑定，处理掉电、格式迁移和本地授权清理。
版本与迁移
区分产品、ABI 与包修订，按步骤升级并核对回退条件。
API 速查
查配置字段、事件和返回值。
常见问题
按现象排查连接、配对和显示问题。
更新日志
查看公开文档更新、硬件包基线和配套接入要求。
示例分为托管与核心两种入口；每章标明适用接口。接入包需匹配芯片、系统和 ABI。 获取硬件 SDK →