这里记录公开指南的内容变化和适用基线。每页“最后更新”指该中英页面内容最近一次维护日期；发布到网站的时间、二进制交付时间另行确认。
2026-10-16 · 硬件 1.0.0 / r27 / ABI 8
配套 App SDK 1.0.0，保留 r26 的 PROFILE39 恢复协议。外部传输恢复现在明确拒绝复用被分离的 connectionId，避免迟到数据和关闭事件影响新连接。每次尝试都使用全新 TLS 与连接代次；ABI 8 和线协议字段保持不变。
客户包统一版本、源码提交、构建信息和校验清单；公开 P4 根工程与 Managed 示例均校验 1.x / r27 / ABI 8 基线。头库必须成套更新。真实设备与生产验收状态以交付记录为准，见联调与发布。
2026-10-16 · 硬件 0.1.0 / r26 / ABI 8
| 项目 | 变化 |
|---|---|
| 镜像期间主连接恢复 | r26 增加 PROFILE key39 与 moto_resume_mirror()，允许符合条件的镜像会话恢复主业务 |
| 兼容标识 | 产品版本保持 0.1.0，FreeRTOS ABI 保持 8；交付包以 r26 区分 |
| 接入说明 | 增加五分钟概览、术语表、SVG 流程图、网页调用示例与页面反馈入口 |
| 配套文档 | APP SDK 更新日志、版本与迁移 |
恢复针对主 TCP 意外 EOF/IO、且镜像租约仍有效的场景。新连接使用全新 TLS，并校验当前 owner 和本次镜像 grant；保留原镜像会话，恢复后重新读取能力、车辆订阅与快照。旧待处理控车请求和 STREAM_START 都不重放。
该能力需要同时更新支持恢复的 App SDK 与硬件固件。PROFILE39 仅在终端配置了 mirror_control 和 pairing_pin 时声明；旧终端未声明时，App 不尝试此恢复。主连接恢复不延长镜像租约，停止、撤权、整网代次变化和租约到期仍执行清理。
SDK 网络运行时负责 Core / Managed 的恢复接线；自管外部传输须显式调用 moto_resume_mirror()，见Wi-Fi 与蓝牙。真机验收应覆盖“开始镜像 → 切换其他 APP → 返回 → 控车和车况恢复”，以及恢复失败、停止、断网和撤权。
2026-10-15 · r25 道路矢量基线
r25 提供 Core 的 RVP1/RVZ1 道路矢量窗口、地图修订匹配和提交确认。手机区域包与终端窗口采用不同格式、内存预算和生命周期，详见离线地图。
revision 13–25 的逐版接口变化、ABI 7 → 8 迁移和回退条件继续保留在版本与迁移。
核对你手里的包
同时记录产品版本、ABI、package_revision、构建日期和 BUILD_INFO.json。页头的 1.0.0 · r27 · ABI 8 是文档基线标识，包内版本字段仍按原定义使用。头文件、静态库、示例和固件必须成套核对。